Takemusu Aiki est le livre que Ueshiba à écrit à la fin de sa vie. Cet ouvrage essentiel n’avait jamais été traduit en aucune langue. L’importance de l’ouvrage est signalée dans la préface par son fils, Ueshiba Kisshomaru : « Parmi l’abondance des livres sur l’aikido, Takemusu Aiki est l’œuvre qu’il faut toujours garder sur soi car il exprime sans détour l’esprit du vénérable Morihei et attire notre attention avec force sur sa signification essentielle. »

Takemusu Aiki est donc l'ouvrage de référence pour tous les pratiquants d'aikido, écrit par Ueshiba pour expliquer l'aikido aux générations futures.

Ueshiba y présente ses expériences martiales et spirituelles à l’origine de son art. Il explique ses capacités extraordinaires de clairvoyance, relate la genèse de sa méthode de sabre et de bâton dans un langage syncrétique où se mêlent le shintô, le bouddhisme et les mythes les plus anciens de la civilisation japonaise, tout en relatant ses relations avec le gouvernement, ou encore en décrivant ses combats les plus fameux.

De plus, l'édition française, en plusieurs tomes, est accompagnée de nombreuses notes rédigées par des traducteurs universitaires spécialistes de la culture japonaises et pratiquants d'aikido. Ces notes permettent de comprendre les références que  fait ueshiba à la mythologie japonaise, et au bouddhisme ésotérique dont il était adepte.  

L'ouvrage est recommandé par Me Tamura: " C'est avec émotion que je pense à ces textes qui me font retourner au temps où, uchi deshi, j'ai entendu O Sensei exposer ces sujets au dojo, à ces invités et lors de ses voyages. Ces derniers temps, de plus en plus de livres traitant de l'aikido sont publiés, mais bien peu s'approchent de sa substantifique moelle. Qu'aujourd'hui, l’on puisse avoir accès à un texte aussi essentiel est remarquable."